parallax background

Робота научили подавать чай, не расплескав его

Как пить чай, чтобы он приносил удовольствие
Как пить чай, чтобы получать максимум пользы: важные правила
08.02.2023
Ежедневный прием кофеина временно меняет мозг
Ежедневный прием кофеина временно меняет мозг
11.02.2023
Как пить чай, чтобы он приносил удовольствие
Как пить чай, чтобы получать максимум пользы: важные правила
08.02.2023
Ежедневный прием кофеина временно меняет мозг
Ежедневный прием кофеина временно меняет мозг
11.02.2023

Исследователи из Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) разработали модель, которая позволяет роботу подавать чай и кофе быстрее и безопаснее, чем люди, — и не расплескав. Математике маятника, используемой в этой концепции, более 300 лет.

Качающийся поднос изобрели много столетий назад. Математику маятника описали 300 лет назад. Все пригодилось робототехникам. Может ли робот быть хорошим официантом? Чтобы ответить на этот вопрос, доктор Луис Фигередо установил роботизированную руку на робота компании Franka Emika и подключил компьютер. Рука робота захватывает стакан, до краев наполненный водой, поднимает его и, слегка покачивая, везет и не проливает ни капли. И он все это делает быстрее и точнее, чем человек. Как это работает? Команда просто накормила робота алгебраическими формулами, которым несколько столетий. Они основывали свою математику на марокканском чайном подносе, в котором применяется принцип сферического маятника. Робототехники «вписали» динамику сферического маятника в управляющее программное обеспечение робота.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *