Робота научили подавать чай, не расплескав его

Качающийся поднос изобрели много столетий назад. Математику маятника описали 300 лет назад. Все пригодилось робототехникам. Может ли робот быть хорошим официантом? Чтобы ответить на этот вопрос, доктор Луис Фигередо установил роботизированную руку на робота компании Franka Emika и подключил компьютер. Рука робота захватывает стакан, до краев наполненный водой, поднимает его и, слегка покачивая, везет и не проливает ни капли. И он все это делает быстрее и точнее, чем человек. Как это работает? Команда просто накормила робота алгебраическими формулами, которым несколько столетий. Они основывали свою математику на марокканском чайном подносе, в котором применяется принцип сферического маятника. Робототехники «вписали» динамику сферического маятника в управляющее программное обеспечение робота.